Google будет строить роботов.

В конкурсе от Google роботы: доминировали новички Schaft.

Две компании, приобретенные Google демонстрируют замечательные подвиги ловкости и сноровки (хотя и медленно) на конкурсе, проводимом в штате Флорида.Толпы собрались на ипподроме NASCAR в Майами в эти выходные 21-22 декабря, чтобы засвидетельствовать более степенный вид спорта, чем обычно, так как некоторые из самых передовых роботов в мире передвигаются потихоньку при этом выполняя ряд чрезвычайных задач, в том числе карабкаясь над обломкам, разного вида мусора и эксплуатация пожарного шланга. 

И двое роботов, которые производятся предприятиями, приобретенными недавно компанией Google, Boston Dynamics и Shaft, доминировали на конкурсе, предавая некоторый смысл происходящему на арене.

В целом, шестнадцать команд приняли участие в решении задач вот одни из них:

1. 1. Драйв по внедорожью по прямой конечно.

1. 2. Поднятие на высоту 8 футов (2,4 м) по лестнице.

1. 3. Удаление мусора заблокировавшего дверной проём.

1. 4. Открытие двери, с поворот дверной ручки.

1. 5. Крест курс по пандусам, ступеням и блокам.

1. 6. Вырезать треугольный проём в стене с помощью аккумуляторной дрели.

1. 7. Закрытие трёх воздушных клапанов, каждый разного размера колеса или рычага.

1. 8. Разматывать шланг и открытие винта пожарного крана.

Роботы  управлялись дистанционно, но всё ещё ​​требуется сложная автоматизация, что бы справиться со сложностями и неопределенностями, которые возникают при работе в реальном мире. Команды набирали очки, при полностью выполненной задачей. Вдохновлённые реальной чрезвычайной ситуацией, с которыми сталкиваются на атомной станции Фукусима-Daiichi при катастрофе в 2011 году: когда радиоактивный водород просочился спасателям пришлось рисковали жизнью, пытаясь работать клапанам, которые остановили утечку. Учитывая все эти задачи, были выбраны выше описание категории., по которым испытывались роботы. Так как создание машин-  главная задача заменить спасателя. Который прогуливаясь по неровной, незнакомой местности и надежно манипулирует между предметами при этом решая невероятно сложные инженерные проблемы ( хотя сейчас, почему то роботы работали на скоростях, которые невыносимо медленные). 

Но если такие навыки могут быть освоены сейчас, они также могут быть полезны во время спасательных операций, хоть и медленны.

Schaft, спин-из Токийского университета, что приобретена Google в последние месяцы, выиграл конкурс с 27 из 32 возможных очков. Команды, которые заняли второе и четвертое использовали робота-гуманоида под названием Atlas, разработанного командой новобранец  от Google, Boston Dynamics, так же преобетённых компанией Google. У второй и четвертой команды, от ИИМК и MIT, было всего лишь несколько месяцев, чтобы научиться программировать и управлять этими машинами Атлас. Команда из КМУ занял третье место с роботом с названием CHIMP. Атлас, сделанн Boston Dynamics входящих в DARPA Robotics Challenge.

Dapra рейтинг команд конкурса:

1. Schaft (27 очков)

2. ИИМК Робототехника (20 баллов)

3. Шотландка спасения (18 очков)

4. MIT (16 очков)

5. Robosimian (14 очков)

6. Traclabs / Wrecs (11 очков)

8. Trooper (9 очков)

9. Тор / Vigir / KAIST (8 очков).

12. HKU / DRC-Hubo (3 очка)

14. Хирон / НАСА-ОАО / Mojavaton (0 очков)

На самом деле,  Гилл Пратт , руководитель программы DARPA отвечающий за конкурс, считает, что помощь на дому является основной задачей для человекоподобных роботов. 

"Большинство людей не понимают, что военный рынок довольно мал по сравнению с коммерческим рынком. И ликвидация катастроф ещё меньше ", сказал он. "Мне кажется, что там, где эти роботы действительно найдут своё признание, так это уход за людьми- это для стареющее  население или для других целей в домашних условиях."

Пратт добавил, что проблемы, стоящие перед роботами, участвующих в мероприятии DARPA очень похожи на те, которые столкнулись бы в больницах и домах престарелых. 

"Грубые требования местности безусловно, должны перемещаться вверх и вниз по лестнице, люди оставляют беспорядок по всему полу, поэтому они должны с лёгкостью научиться манипулировать между предметами.  Потому надо научить робота передвигаться  и манипулировать как человек. "Сегодняшний скромный прогресс, станет хорошим следующим шагом, спасти человечество от бедствий", сказал он.Теперь восемь лучших команд могут подать заявку на сумму до $ 1 млн. (£ 611 000) из Darpa и получить инвестиции для подготовки к финалу, чтобы улучшить навыки своих роботов. Победитель получит $ 2 млн. Команды не попавшие в топ рейтинг, придётся самостоятельно искать финансирование.

По материалам: bbc.co.uk